Mamure Kalesi, M.S.11 yüzyılın ilk yarısında Romalılar tarafından yaptırılmıştır. Günümüze kadar sayısız onarım görmüş ve onarımlar sayesinde hayatta kalmayı başarmıştır. Kale, Kıbrıs'tan gelen Ermenilerin de yerleşim yeri olmuştur. Hatta Ermeniler burada bir prenslik  bile kurmuşlardır. Selçuklulardan sonra Osmanlı Devleti eline geçen kale, T.C. sınırları içinde kalmıştır.

     Kaleye en yüksek noktasından bakıldığında bir böbreği andırmaktadır. İki bölümden oluşan kalede, iç içe iki sur ve surlar üzerinde kaleyi bütünüyle dolaşan ve bir taraftan bir tarafa geçişi sağlayan burçlar arasında bir yol vardır. Bu yol üzerinde 35 tane normal, 4 tane büyük olmak üzere 39 adet kule bulunmaktadır. Deniz ve karadan gelen saldırıları gözlemek için dışarıdan korunmalı gözleme pencereleri bulunmaktadır. Kale, yöredeki tabii taşlardan inşaa edilmiş, ve kalenin yapım alanındaki doğal kaynaklardan yararlanılarak surların bir kısmı kayaların üzerine tutturulmuştur. Bunların önünde kara tarafından kaleye yaklaşmayı önlemek ya da zorlaştırmak amacıyla 5.metre genişliğinde derin hendekler bulunmaktadır.

      Kalenin doğu tarafında, ve önünde büyük bir burcun ortasında yaklaşık 22 metre yüksekliğinde özel bir kule bulunmaktadır. Kalenin doğu kapısının üzerindeki kitabeye göre Karamanoğlu İbrahim Bey'in bu kaleyi tamir ettirdiği yazılmaktadır